GoPal 7.x Tracks

Allgemeines

Tracks (Spuraufzeichnungen) sind Protokolle gefahrener Strecken. Sie bestehen im Kern aus in zeitlichen Intervallen festgehaltenen GPS-Markierungen der geografischen Länge und Breite. Zumeist wird darüberhinaus die Tageszeit, die errechnete Fahrzeug-Geschwindigkeit und -Richtung und das Datum festgehalten.

Datei und Struktur

Die track-Dateien haben folgendes Namensmuster: trackYYYYMMDD_hhmmss.trk (YYYY =Jahr, MM = Monat, DD = Tag, hh = Stunde, mm = Minute, ss = Sekunde). Sie befinden sich in einem Ordner "track" entweder auf der SD-Karte (\StorageCard) oder unter \MFD, der mit einem versteckten Menü oder selbst angelegt werden kann.

Die Datei, die diese Angaben nach Abschalten des Navi abschließend enthält, ist einfach strukturiert und daher gut les- und editierbar: Nach jedem Intervall werden Meß- und errechnete Werte kommasepariert (CSV) zeilenweise eingetragen.

Hier folgen zwei Musterzeilen (1. am Ziel Motor abgestellt und 2. Beginn der Rückfahrt-Startvorbereitung):

6760215, 092458, 12.694090, 53.514218, 338.15, 0, 2, 0.900000, 9, 20150524, 0, 67
6764662, 160545, 0.000000, 0.000000, 0, 0, 0, 99.989998, 0, 20150524, 0, 0

Die track-Zeilestruktur hat sich im Laufe der Zeit gewandelt. Bei Gopal 7.5 handelt es sich um 12 Werte je Zeile:

Original	Bezeichnung	Bedeutung	Einheit
[1]	TICKS	Prozessorzeit seit dem Booten vermindert um Zeiten im Ruhemodus	[ ms ]
[2]	TIME ( UTC )	Uhrzeit (koord. Weltzeit)	[ hhmmss ]
[3]	LONGITUDE	Geografische Länge	[ Dezimalgrad ]
[4]	LATITUDE	Geografische Breite	[ Dezimalgrad ]
[5]	HEADING	momentaner Kurs (0° = nach Norden)	[ Grad ]
[6]	SPEED	Geschwindigkeit	[ km/h ]
[7]	SATFIX	2 = SATFIX oder 0 = kein SATFIX
[8]	HDOP
[9]	# SATs	Anzahl der empfangenen Satelliten
[10]	DATE	Datum	[ YYYYMMDD ]
[11]	????	unbekannt	[ immer 0 ]
[12]	ALTITUDE	Höhe	[ m ]

Bearbeitung und Nutzung

Naturgemäß kann man diese Daten leicht verfälschen (Editieren). Sie sind auch nicht immer korrekt, wie man sofort an der zeiten Musterzeile erkennen kann (Zeit und Datum werden ohnehin erst bei gutem Satellitenkontakt synchronisiert, die Ortsbestimmung wird sogar bei sicherem Satellitenempfang auch erst nach wenigen Minuten real sein).

GoPal bietet die Möglichkeit, eine so aufgezeichnete Spur protokollarisch (virtuell) auf der Karte mit Zeitfaktor 1:1 abzufahren. Hierzu muß man die .trk-Datei in das Verzeichnis MFD\Navigation\track kopieren und sie über das versteckte Menü "aufgezeichnete GPS-Spur" aufrufen. Das Navi auf Normalgebrauch zurückzustellen erfolgt durch Anklicken der Normalparamter im "versteckte Menü" "serieller GPS-Empfänger".

Bevor man solches Unterfangen vornimmt, sollte man eine (Tages?) Route in sinnvolle Teile splitten und längere Standzeiten (Geschwindigkeit = 0) vor Start und am Ende jeder Teiltour rausschneiden, wozu man diese Datei in einen einfachen Editor lädt. Man kann jede trk-Spur, unverfälscht oder bearbeitet, auch in den RouteConverter laden und sich die gefahrene Route auf der Karte ansehen.

Das nachträgliche Abfahren der Route ist zwar ebenfalls auf diese Weise möglich, läßt sich aber mit der ebenfalls in GoPal implementierten Routenaufzeichnung in GPX (.gps) viel leichter realisieren, siehe Tour_laden.