GoPal 7.x Tracks

Tracks (Spuraufzeichnungen) sind Protokolle gefahrener Strecken. Sie bestehen im Kern aus in zeitlichen Intervallen festgehaltenen GPS-Markierungen der geografischen Länge und Breite. Zumeist wird darüberhinaus die Tageszeit, die errechnete Fahrzeug-Geschwindigkeit und -Richtung und das Datum festgehalten.

Datei und Struktur

Die track-Dateien haben folgendes Namensmuster: trackYYYYMMDD_hhmmss.trk (YYYY =Jahr, MM = Monat, DD = Tag, hh = Stunde, mm = Minute, ss = Sekunde). Sie befinden sich in einem Ordner "track" entweder auf der SD-Karte (\StorageCard) oder unter \MFD, der mit einem versteckten Menü oder selbst angelegt werden kann.

Die Datei, die diese Angaben nach Abschalten des Navi abschließend enthält, ist einfach strukturiert und daher gut les- und editierbar: Nach jedem Intervall werden Mess- und errechnete Werte kommasepariert (CSV) zeilenweise eingetragen.

Die track-Zeilenstruktur hat sich im Laufe der Zeit gewandelt. Bei GoPal 7.5 handelt es sich um 12 Werte je Zeile.

Original	Bezeichnung	Bedeutung	Einheit
[1]	TICKS	Prozessorzeit seit dem Booten vermindert um Zeiten im Ruhemodus *1	ms
[2]	TIME ( UTC )	Uhrzeit (koord. Weltzeit)	hhmmss
[3]	LONGITUDE	Geografische Länge	Dezimalgrad
[4]	LATITUDE	Geografische Breite	Dezimalgrad
[5]	HEADING	momentaner Kurs (0° = nach Norden, 90° = nach Osten, ...)	Dezimalgrad
[6]	SPEED	Geschwindigkeit	km/h
[7]	SATFIX	2 = SATFIX oder 0 = kein SATFIX
[8]	HDOP
[9]	# SATs	Anzahl der empfangenen Satelliten
[10]	DATE	Datum	YYYYMMDD
[11]	????	unbekannt (immer 0)
[12]	ALTITUDE	Höhe	m

^*1 Speist man das Navi an einer Kfz-Steckdose, die beim Abziehen des Zündschlüssels stromlos ist und nutzt man in den Ökonomieeinstellungen den Auto-Ein- und Auto-Aus-Modus, so dass das Navi in Ruhepausen "einschläft", so hat man einen Sprung in dieser Art Zeitleiste. Aber die Registrierung der Uhrzeit wird mit Start des Motors fortgesetzt, so dass man die Tickregistratur normalerweise nicht benötigt.

Hier folgen zwei Musterzeilen
Am Ziel Motor abgestellt:

6760215, 092458, 12.694090, 53.514218, 338.15, 0, 2, 0.900000, 9, 20150524, 0, 67

Beginn der Rückfahrt-Startvorbereitung:

6764662, 160545, 0.000000, 0.000000, 0, 0, 0, 99.989998, 0, 20150524, 0, 0

Bearbeitung und Nutzung

Naturgemäß kann man diese Daten leicht verfälschen (editieren). Sie sind auch nicht immer korrekt, wie man sofort an der zweiten Musterzeile erkennen kann. Zeit und Datum werden ohnehin erst bei gutem Satellitenkontakt synchronisiert, die Ortsbestimmung wird sogar bei sicherem Satellitenempfang auch erst nach wenigen Minuten real sein.

GoPal bietet die Möglichkeit, eine so aufgezeichnete Spur protokollarisch (virtuell) auf der Karte mit Zeitfaktor 1:1 abzufahren. Hierzu muss man die .trk-Datei in das Verzeichnis MFD\Navigation\track kopieren und sie über das versteckte Menü "aufgezeichnete GPS-Spur" aufrufen. Man benötigt zu diesem Zeitpunkt keinen Satellitenkontakt.

Hierbei ist alles so simpel wie bei einer Fahrt ohne Zieleingabe, aber bei entsprechender Geräteausstattung werden bei Geschwindigkeits-Überschreitungen in -beschränkten Straßen Warnungen ausgesprochen.

Ein Ton- und Bilderlebnis im Navi wie bei der wirklichen Fahrt (einschließlich Wegweiser, Kreuzungsdarstellung usw.) erhält man, wenn man nach der Trackauswahl auch noch das ursprüngliches Ziel eingibt, bevor die Show auf der Karte losgeht. Dazu kann man durch Rücksprung die Tour für kurze Zeit unterbrechen. Das Navi befindet sich nach eigener Meldung in einem "Sicherheitsmodus", der weitergehende Änderungen aber nicht gestattet.

Das Navi auf Normalgebrauch zurückzustellen erfolgt durch Anklicken der Com/Baud-Normalparamter im "versteckte Menü" unter "serieller GPS-Empfänger".
Wenn man keinen GPS-Kontakt hat, gelingt die Zurücksetzung des Navis auf Normalgebrauch mitunter nicht prompt. Dann muss man dieses Manöver mitunter wiederholen oder sogar nach "Zuhause" adressieren, wobei man dann die Frage, weil man keinen GPS-Empfang habe, "von der letzten gespeicherten Position aus berechnet werden", bejahen muss. Reset allein führt nach meinen Erfahrungen nicht zum Erfolg.

Bevor man solches Unterfangen vornimmt, sollte man eine (Tages?) Route in sinnvolle Teile splitten und längere Standzeiten (Geschwindigkeit = 0) vor Start und am Ende jeder Teiltour herausschneiden, wozu man diese Datei in einen einfachen Editor lädt. Man kann jede trk-Spur, unverfälscht oder bearbeitet, auch in den RouteConverter laden und sich die gefahrene Route auf der Karte ansehen.

Abzugrenzen hiervon ist ...

... das nachträgliche Abfahren einer Route durch die in GoPal implementierte Routenaufzeichnung im GPX-Format (.gpx). Hierzu braucht man kein (.trk-)Trackfile. Die notwendige Aufzeichnung erhält man durch Aktivierung im Kartenuntermenü "GPS-Spur aufzeichnen", muß dann die betreffende Datei aber noch aus dem Ordner "MFD/UserTracks" in den Ordner "MFD/Navigation/gpx" kopieren, bevor man über das Menü "Tour laden" diese laden kann. Hierbei ist aber der Satellitenkontakt zwingend notwendig. Im GoPal-Manual ist alles diesbezügliche beschrieben, weiteres findet man auch unter Tour_laden.